隨著無人機在工業中的廣泛應用揭示了一系列問題：飛手培訓昂貴、技術水平不一、應急響應和價值采集受限。為解決這些問題，無人機自動飛行系統和無人機自動機場應運而生。它們具備無人化、自動化、無值守特性，為行業提供更緊密的結合和快速應用。

一、全自動飛行系統與自動機場的區別

雖然大多數人對自動機場較為熟悉，無人機自動機場部署在野外成為了無人機無人值守自動起降存放的地方基礎設施，但在完整的無人機巡檢流程中，應該將其視為“全自動飛行系統”的一部分。這個系統涵蓋了無人機的所有飛行作業流程，如飛行準備、起飛、導航、數據采集、返航、降落和數據傳輸等。它的目標是全面減少人工干預，實現無人機巡檢的效率大幅提升。組成全自動飛行系統的核心部件包括自動機場、AI飛行大腦、飛行算法、無人機、以及云端控制和識別平臺，它們共同確保工業應用的整體自動化。

復亞智能，旨在“自動飛行賦能生產力”，早于2017年便創新研發名為“MindSky”的無人機自動飛行系統。通過突破在感知、決策和控制技術上的難題，復亞結合自動飛行系統的軟硬件，與多個業務場景進行深度整合，為各行各業提供了更便捷的低空應用方案。

二、無人機全自動飛行系統主要構成

無人機自動飛行系統融合了四大核心模塊，以提高巡檢效率，確保低空數據的無人值守采集，并能在突發情況中實現快速響應。

1、適合各種業務場景的固定式自動化機場，實現現場自動化。

這種機場作為無人機全自動作業的關鍵地面基礎設施，能夠實現無人機的自動起降、存儲和自動換電/充電。這種技術創新不僅避免了飛手的現場操作，還確保無人機能夠24小時持續作業，大大增強了其作業的獨立性和效率。為適應不同的作業環境，復亞智能研發了MindCube系列自動機場。其中，A30E系列大型自動機場專為高頻巡檢和應急場景設計，而S20系列小型機場則更適合中低頻巡檢和應急場景。這些機場都經過嚴格測試，確保在各種惡劣環境下都能提供穩定、可靠的服務。

2、采用高效且安全的自動飛行算法，來確保無人機能夠精準地完成巡檢任務。

這種算法能夠指導無人機自動起飛、精確降落和進行自動飛行規劃。結合強大的機載控制器和AI技術，系統可以進行目標識別、目標跟蹤、行為分析等高級功能。而復亞智能突破SLAM和CV感知技術則讓無人機能夠實時感知自身和周圍的環境數據，并通過復雜的控制算法確保航跡的精準和安全。

3、一個集中的管控平臺，為了簡化飛行任務管理，降低操作門檻。

這個平臺不僅可以實時監控多個機場和多臺無人機，還能遠程控制它們的飛行、執行任務動作。復亞智能的MindView睿云管控平臺為用戶提供了一個全方位的解決方案，包括航線創建、任務管理、實時顯示和數據管理等功能。這意味著用戶可以輕松實現自動化巡邏巡檢，實時掌握任務進展并進行智能數據管理。

4、AI感知算法平臺是自動飛行系統的另一大亮點，從解放雙手到輔助“雙眼”，更好地提升巡視結果的質量。

傳統的無人機作業通常需要大量人工來處理數據，這不僅效率低，還可能出現誤判。而復亞的AI感知算法平臺則通過模擬人的視覺感知和后置計算，實現了無人機視野下的實時目標識別和分析。復亞MindVision平臺集成了公司自主研發的CV分析和豐富的算法庫，能夠滿足多種實際業務需求，如河湖污染物識別、高速車輛測速等，并協助相關部門及時了解實際情況，確保各項任務的順利進行。

5、為了從飛行采集到數據結果，從結果呈現到問題處理，讓無人機巡視用到實處，復亞智能打造了一個完整的一站式閉環的無人機自動飛行系統解決方案。

復亞無人機全自動飛行系統的四大模塊共同確保了無人機的無人值守、高效低空數據采集、突發事件的及時響應，大大提高了巡邏和巡檢的效率。無人機全自動飛行系統經由先進的軟硬件融合以及持續的全周期維護，對傳統的無人機操作和數據收集方法進行了徹底的創新。這種技術變革不僅成功地降低了無人機巡檢的成本，還在提高使用便利度的同時，大幅增強了巡檢的效率、安全性及其結果的一致性。通過這種一體化的作業方式，它不僅提高了巡檢的品質和效率，還助力于行業的數字化進程，為低空領域的進一步發展提供了強大的支撐。

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