水下機器人ROV(Remotely Operated Vehicle)被廣泛應用于軍隊、海岸警衛、海事、海關、核電、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。目前水中通信方式有無線電波和聲波,但是無線電波在水中傳輸的損耗極大,無法在水中用于通信;而聲波通信雖然可以傳輸較遠距離,但是傳輸帶寬極低,無法滿足應用需求。所以目前ROV的數據傳輸幾乎都采用線纜傳輸的辦法,這極大限制了ROV的活動范圍。研究表明,藍綠光在水中傳輸的損耗較低,因此為水下中短距離的無線寬帶通信提供了可能。針對ROV無纜化數據傳輸需求,武漢六博光電專門研制出了水下機器人ROV適用的LiFi通信設備,該設備采用藍綠LED做光源,光源發射角度為120度,覆蓋范圍寬,不需要跟蹤伺服機構,有效解決了水下ROV無纜化寬帶數據傳輸難題。
2023年5月19日,武漢六博光電在游泳池進行了基于LiFi的水下機器人實時視頻傳輸實驗,將藍綠LiFi通信設備分別搭載在兩臺水下機器人ROV設備上,其中一臺ROV采集的視頻通過藍光作為載波在水下發射出去,另一臺設備接收光信號并解調出視頻信號由電腦顯示實時視頻。實驗中ROV保持運動,傳輸畫面穩定清晰,證明LiFi通信設備性能優良可靠。
此次實驗非常成功,據了解,這類基于LiFi的移動水下機器人實時視頻傳輸實驗在國內尚屬首次,該產品解決了水下ROV無纜化寬帶數據傳輸難題,極大擴大了ROV應用領域。
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