7月5日消息，據(jù)國外媒體報道，美國國家航空航天局(NASA)正致力于開發(fā)智能手機大小的機器人進入宇宙海洋中“遨游”，以尋找生命的跡象。

長期以來，科學(xué)家們一直猜測木星的衛(wèi)星木衛(wèi)二和土星的衛(wèi)星土衛(wèi)二厚厚冰殼下的水域可能存在外星生命。NASA在最近的一份官方新聞稿中宣布，他們計劃開發(fā)一大批微型游泳機器人。

游泳機器人的基本概念由NASA噴氣推進實驗室機器人工程師伊桑·沙勒提出，在2021年獲得了12.5萬美元的資金，用于研究這些機器人的設(shè)計和可行性。現(xiàn)在，它獲得了NIAC的第二階段資金60萬美元，將在未來兩年開發(fā)和測試游泳機器人的3D原型。

據(jù)悉， SWIM系統(tǒng)由厘米級3D打印游泳微型機器人組成，長度約12厘米，配備MEMS傳感器，由微型執(zhí)行器驅(qū)動，并通過超聲波進行無線控制。首先，著陸器將降落在其中一顆衛(wèi)星的冰殼上，然后部署一個探測器，利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道，到達后探測器將釋放大約50個SWIM機器人，開始獨立探索水域。

另外，每個機器人都有自己的推進系統(tǒng)、機載計算系統(tǒng)和超聲波通信系統(tǒng)，還配有簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器。此外，它們還將攜帶監(jiān)測生命跡象的化學(xué)傳感器，對所需海洋特性、宜居性指標(biāo)和潛在生物標(biāo)志物的時間和空間分布測量。

沙勒表示，微型游泳機器人比其他比行星海洋探測機器人的概念小得多，它們將增加探測器的科學(xué)覆蓋范圍，并通過讓多個機器人在同一區(qū)域收集數(shù)據(jù)來改進測量結(jié)果。

NASA計劃在2024年“歐羅巴快艇”任務(wù)中部署這些游泳機器人。

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