9 月 30 日消息，據(jù) VICE 旗下科技頻道 Motherboard 報(bào)道，亞馬遜剛剛發(fā)布的家庭助理機(jī)器人 Astro 可以通過識別和追蹤/跟蹤進(jìn)入用戶家中的陌生人，并錄制陌生人的音頻和視頻，來履行其監(jiān)控和助手職責(zé)。
此外，Motherboard 還報(bào)道了 Astro 機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和工作流程，這些信息是來源于亞馬遜 Astro 機(jī)器人軟件開發(fā)會議視頻以及會議上提交的內(nèi)部開發(fā)文件。
不過，參與 Astro 機(jī)器人項(xiàng)目的消息人士透露，該機(jī)器人的人員識別系統(tǒng)存在嚴(yán)重缺陷，并且在室內(nèi)巡邏中遇到樓梯時(shí)會有跌落風(fēng)險(xiǎn)。
Astro 機(jī)器人先識別后跟蹤，還可記錄陌生訪客影音信息
亞馬遜在其發(fā)布的視頻中說，Astro 機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是為其擁有者提供“安心體驗(yàn)”。
Astro 機(jī)器人是一款監(jiān)視設(shè)備，可以追蹤用戶和進(jìn)入用戶家中的每個(gè)人。
用戶購買這款價(jià)值 999 美元(約 6459.44 人民幣)的機(jī)器人時(shí)，會被要求“登記”自己的面部和聲音信息以及可能到其家里來的任何人的面部和聲音信息，這樣 Astro 機(jī)器人就知道哪些人是被允許進(jìn)入到用戶家中的。
一份 Astro 機(jī)器人內(nèi)部開發(fā)文件描述了 Astro 機(jī)器人如何巡邏其用戶的住所并識別其遇到的人。
其他文件中則提到了機(jī)器人上部署的“Sentry(哨兵)”模塊，即控制設(shè)備安全功能的組件和軟件。Sentry 模塊集成了亞馬遜旗下家庭安全公司 Ring 研發(fā)的攝像頭和亞馬遜家庭安全服務(wù) Alexa Guard。
此外，這些文件主要使用 Astro 機(jī)器人的內(nèi)部代號“Vesta”來指代 Astro 機(jī)器人。
Astro 機(jī)器人內(nèi)部開發(fā)文件中寫道：“當(dāng)有陌生人在附近，Vesta 會智能、緩慢地在用戶住所內(nèi)巡邏，通過從一個(gè)掃描點(diǎn)(在任何指定空間中能可環(huán)顧四周的最佳位置和姿態(tài))移動到另一個(gè)掃描點(diǎn)來尋找和傾聽異常狀況。”
Vesta 移動到預(yù)先確定的用戶住所內(nèi)掃描點(diǎn)，然后調(diào)整姿勢開始掃描房間，查看路過和前進(jìn)途中的障礙物。
當(dāng) Vesta 移動過用戶住所平面掃描圖上所有掃描點(diǎn)后，Vesta 就完成了一次完整的巡邏。
內(nèi)部文件提到如果機(jī)器人檢測到它認(rèn)為不尋常的東西，例如看到一個(gè)無法識別的人時(shí)，或者聽到像玻璃破碎或火警報(bào)警器報(bào)警聲一樣的聲音時(shí)，它將進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)查，包括跟蹤不明身份的人繞屋子移動。
開啟 Sentry 模式后，Astro 機(jī)器人被設(shè)置成，應(yīng)該首先嘗試識別監(jiān)測到的人，如果 30 秒后，還識別為不明身份的人，Astro 機(jī)器人開始跟蹤此人，直到 Sentry 模式被關(guān)閉。
亞馬遜 Astro 機(jī)器人軟件開發(fā)會議上展示的流程圖準(zhǔn)確地解釋了當(dāng) Astro 機(jī)器人探測到一個(gè)“presence(感覺在附近的人)”時(shí)會發(fā)生什么，以及研究人員是如何設(shè)計(jì) Astro 機(jī)器人來“stranger investigation(調(diào)查陌生人)”的。
如果用戶禁用 Astro 機(jī)器人的“stranger investigation”功能，機(jī)器人將忽略監(jiān)測到的陌生人。如果用戶設(shè)置機(jī)器人為 Sentry 模式或者巡邏模式，Astro 機(jī)器人將靠近陌生人并跟隨他們，然后開始一系列“調(diào)查活動”。
一般來說，如果 Astro 機(jī)器人開始調(diào)查活動，它會跟隨陌生人的行動，錄制他們的音頻和視頻，然后自動上傳一段錄音，供用戶稍后查看。
用戶可以通過配套 App 或大聲說出特定短語來告訴機(jī)器人啟動或停止巡邏，例如“Echo，讓 Astro 開始家庭監(jiān)控”或“Alex 停止移動”。
此外，用戶可以將 Astro 機(jī)器人設(shè)置為“Away(離開)”模式，該模式表示用戶不在家，需要機(jī)器人定期自行巡邏。
然后，用戶可以通過其他設(shè)備，例如手機(jī)，直播查看機(jī)器人監(jiān)測的內(nèi)容。用戶還可以通過配套 App 和 Astro 機(jī)器人發(fā)起雙向視頻通話。
內(nèi)部文件中還寫道：“當(dāng) Vesta 完成一個(gè)完整循環(huán)巡邏時(shí)，它將創(chuàng)建下一次巡邏的時(shí)間表，并進(jìn)行一小時(shí)的展示。”
成本高又脆弱，Astro 機(jī)器人還面臨因素和導(dǎo)航問題
參與開發(fā)的消息人員說，他們開發(fā)的機(jī)器人版本運(yùn)行效果不佳。
一位參與 Astro 機(jī)器人項(xiàng)目的人談道：“Astro 機(jī)器人很糟糕，如果遇到樓梯，幾乎肯定會摔下樓，其人員檢測功能往好里說也靠不住，這使得其讓家庭安全的主張變得可笑。”
他補(bǔ)充說：“這種設(shè)備感覺很脆弱，因?yàn)樗某杀咎撸琺ast(桅桿)在幾個(gè)裝置上斷裂，將機(jī)器人鎖定在伸展或收縮狀態(tài)，發(fā)生這種情況時(shí)也沒有辦法將其運(yùn)送回亞馬遜。”
該消息人士還透露：“亞馬遜還將 Astro 機(jī)器人作為一種輔助設(shè)備加以推廣，但隨著其 mast 斷裂，在任何特定時(shí)刻，機(jī)器人都可能在一段樓梯上自毀，這充其量是荒謬的胡說八道和市場營銷，最壞的情況是，對于任何真正依賴它來實(shí)現(xiàn)可訪問性目的的人來說，它都有潛在的危險(xiǎn)。”
另一位從事該項(xiàng)目的消息人士提到隱私和導(dǎo)航是 Astro 機(jī)器人面臨主要問題。他說：“至于我個(gè)人對 Astro 機(jī)器人的看法，這是一場尚未準(zhǔn)備好就發(fā)布的災(zāi)難，幾乎肯定會在現(xiàn)實(shí)世界用戶的家中摔下樓梯，此外，(在我看來)這也是一場隱私噩夢，是對社會和我們?nèi)绾斡?Vesta 等設(shè)備，交換隱私以換取便利的控訴。”
消息人士提到 Astro 機(jī)器人的人臉識別能力表現(xiàn)不佳。
該機(jī)器人還將與亞馬遜的 Ring 安全系統(tǒng)緊密集成，包括響應(yīng)上述火災(zāi)報(bào)警等 Ring 事項(xiàng)，并在安全系統(tǒng)設(shè)置為離開模式時(shí)開始巡邏。
關(guān)于 Astro 機(jī)器人的人員識別能力，亞馬遜負(fù)責(zé)設(shè)備和服務(wù)的高級公關(guān)經(jīng)理克里斯蒂?施密特(Kristy Schmidt)通過一封電子郵件告訴 Motherboard：“除了咨詢幾位專攻計(jì)算機(jī)視覺的亞馬遜學(xué)者外，我們還咨詢了算法偏見方面的外部專家，俄亥俄州立大學(xué)工程學(xué)院院長艾安娜?霍華德(Ayanna Howard)評審了我們?yōu)樘岣叽斯δ艿墓叫远扇〉牟襟E。”
這個(gè)回復(fù)是重復(fù)了亞馬遜在一篇討論該公司視覺 ID 功能的博客文章中所說的一些話。
根據(jù)施密特的回復(fù)，霍華德說過：“亞馬遜在數(shù)據(jù)和反饋驅(qū)動下，在設(shè)計(jì)、測試和擴(kuò)充方法方面考慮周到，以盡量減少視覺 ID 功能的偏差。他們定義了與其產(chǎn)品用例相關(guān)的性能目標(biāo)，在大量難以置信的多樣化數(shù)據(jù)上對其模型進(jìn)行了培訓(xùn)，并與我分享了其方法的足夠詳細(xì)信息，以真正努力確保該功能不僅在統(tǒng)計(jì)上適用于所有客戶，隨著時(shí)間的推移，它也在為這些客戶提供更好的服務(wù)。”
Astro 機(jī)器人通過跟蹤用戶來優(yōu)化自身
亞馬遜稱 Astro 機(jī)器人將“以傳統(tǒng)消費(fèi)類電子產(chǎn)品無法實(shí)現(xiàn)的方式改善客戶的生活”，為了讓 Astro 機(jī)器人正常工作，該機(jī)器人必須收集有關(guān)您行為和家庭的數(shù)據(jù)。
一份解釋亞馬遜“社交機(jī)器人”哲學(xué)的文件指出：“Astro 機(jī)器人需要學(xué)習(xí)用戶行為。”
該文件中還說：“我們的目標(biāo)是讓 Vesta 成為一個(gè)‘智能機(jī)器人’，并允許與人進(jìn)行一些簡單但神奇的互動。”
要做到這一點(diǎn)，Astro 機(jī)器人需要繪制用戶住所的完整地圖，創(chuàng)建一張顯示“瓶頸”和機(jī)器人可能被卡住或“容易被人類撞到”的地點(diǎn)(如走廊、門口和廚房)的熱圖。
Astro 機(jī)器人應(yīng)該隨著時(shí)間的推移而學(xué)習(xí)，這意味著它必須跟蹤人類在做什么，他們要去哪里，以及他們可能聚集在哪里。
一位 Vesta 項(xiàng)目的開發(fā)人員說：“設(shè)備中的移動能力需要完美實(shí)現(xiàn)。我在這里說完美，因?yàn)槿绻荒芡昝赖貙?shí)現(xiàn)，我們就不能指望社交機(jī)器人(在人們的家中)受到歡迎。”
為了做到完美，Astro 機(jī)器人必須“在用戶面前顯得‘聰明’”，“需要與人良好互動，考慮到社會規(guī)范”，需要跟蹤并從客戶行為中學(xué)習(xí)，“需要有一定程度的自主權(quán)，人們需要的時(shí)候是可用的，Astro 機(jī)器人‘希望’在人類周圍，但不礙事”。
施密特告訴 Motherboard：“我們設(shè)計(jì) Astro 機(jī)器人來控制設(shè)備上的大量數(shù)據(jù)處理，包括它在家中移動時(shí)能處理圖像和原始傳感器數(shù)據(jù)，這有助于 Astro 機(jī)器人對環(huán)境做出快速反應(yīng)。此外，你的視覺 ID 數(shù)據(jù)被存儲在設(shè)備上，Astro 機(jī)器人通過基于設(shè)備的數(shù)據(jù)處理來識別你。”
亞馬遜的程序員在一次會議上還提到，他們已經(jīng)確定了 Astro 機(jī)器人與用戶互動的最佳距離。例如，在大多數(shù)情況下，它應(yīng)該是“社交距離”，即距離用戶 1 到 1.5 米。
然而，當(dāng)用戶從亞馬遜購買東西時(shí)，Astro 機(jī)器人知道(屏幕)需求處于可查看狀態(tài)，此時(shí)，Astro 機(jī)器人靠近用戶，兩者之間距離縮小為 40 厘米。
結(jié)語：亞馬遜推動其家用機(jī)器人，大規(guī)模落地可能還要幾年
亞馬遜首款家用機(jī)器人終于在亞馬遜 2021 年秋季硬件發(fā)布會上正式亮相。
這款 Astro 機(jī)器人是從家庭監(jiān)控、室內(nèi)巡邏等方面入手，提升用戶安全體驗(yàn)，不過結(jié)合相關(guān)開發(fā)人員的評價(jià)來看，亞馬遜的這款家用機(jī)器人還有升級空間，比如說如何保證不在巡邏時(shí)摔下樓梯等等。
因?yàn)楦鞣N原因，亞馬遜的家用機(jī)器人沒有像其他產(chǎn)品一樣，產(chǎn)品發(fā)售，然后用戶直接購買，而是需要邀請資格才能購買，這可能意味著更多人如果想要體驗(yàn)亞馬遜的家用機(jī)器人需要再等待一下，亞馬遜的家用機(jī)器人大規(guī)模落地可能還需要一段時(shí)間。
