3 月 28 日消息，自動(dòng)駕駛科技公司圖森未來于今日宣布，推出基于英偉達(dá) DRIVE Orin SoC 芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的域控制器產(chǎn)品 (TDC - TuSimple Domain Controller)，預(yù)計(jì) 2023 年底開始量產(chǎn)交付。

據(jù)介紹，該產(chǎn)品是圖森自研的滿足車規(guī)級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，集成傳感器輸入、高性能計(jì)算、車輛控制單元 (VCU) 和自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件，可滿足 L2+ 到 L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛計(jì)算需求。

經(jīng)過多輪的軟硬件系統(tǒng)迭代和實(shí)際道路測試，目前 B 樣件產(chǎn)品已經(jīng)交付客戶進(jìn)行測試和驗(yàn)證，C 樣件預(yù)計(jì)將于 2023 年第二季度開始發(fā)貨。量產(chǎn)版本將與國際知名代工制造商合作，預(yù)計(jì) 23 年底開始在中國市場交付，并有望陸續(xù)登陸歐美市場。

TDC 通過與不同配置的傳感器和圖森自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件無縫配合，得以實(shí)現(xiàn)一系列自動(dòng)駕駛解決方案，IT之家匯總?cè)缦拢?/p>

ADAS：商用車 L2 + 和有條件 L3 ADAS 解決方案，提高道路安全性和燃料利用率

感知融合模組：軟硬件模組融合多種傳感器，為 OEM 客戶提供高度可定制、低成本的全棧感知解決方案

L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛：主控 + 冗余計(jì)算單元，為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供算力

圖森未來表示，區(qū)別于市場上大部分基于英偉達(dá)模組的開發(fā)模式，TDC 基于英偉達(dá) Orin 系統(tǒng)級(jí) SoC 芯片進(jìn)行定制化開發(fā)，能夠提供更加細(xì)粒度的場景技術(shù)定制能力，同時(shí)相比模組開發(fā)模式成本下降約 25%。

例如，TDC 將支持風(fēng)冷、水冷兩種散熱方案，并提供 12V、24V 兩種供電支持，不同方案組合讓客戶選擇更加靈活。值得一提的是，TDC 24V 的供電方案可以滿足國內(nèi)重卡的供電要求，也是圖森未來特有的供電設(shè)計(jì)方案。

在底層軟件方面，TDC 產(chǎn)品支持 AUTOSAR Classic Platform 適配、AUTOSAR Adaptive Platform 集成，并提供 SOTA、FOTA 解決方案，內(nèi)置市場常見的 CMOS 傳感器模組和激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)程序。

TDC 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)采用商用車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，相比乘用車而言穩(wěn)定性和安全性更高。TDC 采用 ASIL-D 級(jí)別 QNX 操作系統(tǒng)，并集成 ASIL-D 級(jí)別英飛凌 TC397 芯片，產(chǎn)品整體功能安全等級(jí)達(dá)到 ASIL-D 級(jí)別。

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