8 月 19 日消息浙江吉利控股集團有限公司近日公開了“一種用于車輛的自動駕駛控制方法及控制系統”專利，公開號為 CN113173178A，申請日期為 2021 年 6 月。
IT之家了解到，該發明提供一種用于車輛的自動駕駛控制方法和控制系統，涉及車輛技術領域。包括：
所述主控制器實時獲取所述車輛周圍的第一環境信息和地圖信息并發送至所述從控制器;
所述從控制器實時獲取所述車輛周圍的第二環境信息;
所述從控制器判斷所述主控制器是否出現故障;
若是，所述從控制器根據所述主控制器最后一次發送的所述第一環境信息和所述地圖信息以及所述第二環境信息規劃停車路徑，并根據所述停車路徑控制所述車輛自動停車。
企查查專利摘要顯示，該發明提供的自動駕駛控制方法停車安全性高且舒適性好。
