7 月 6 日消息在 WAIC 上海世界人工智能大會開幕前一日，AutoX 在上海發(fā)布了旗下第五代自動駕駛系統(tǒng) ——Gen5。
與此同時，AutoX 首次對外宣布其中文名定名為安途，即安全的旅途，以貫徹其“為安全為生”的使命。
AutoX 第五代自動駕駛系統(tǒng)搭載了多達 50 個傳感器，包括 28 個 800 萬像素的攝像頭、6 個高線束激光雷達和 2200Tops 算力的計算平臺。
其 CEO 肖健雄在現(xiàn)場講到，Gen5 堆料非常充足，最核心的目標就是要在中國的道路上實現(xiàn)完全無人駕駛。
一、28 個高清攝像頭 可自動清潔
事實上，AutoX 的完全無人駕駛出租車(車內沒有任何安全員)已經(jīng)在深圳部分區(qū)域進行了長達 6 個月的完全無人駕駛測試以及試運營。
Gen5 搭載了 28 個車規(guī)級攝像頭，單個攝像頭的分辨率為 800 萬像素，每幀像素總和超過 2.2 億。攝像頭由安森美提供，在白天和黑夜都可以提供良好的視頻畫面。
與 AutoX 此前使用的 200 萬像素攝像頭相比，800 萬像素的攝像頭在拍攝較遠距離的畫面時，擁有更多的細節(jié)，比如能看到遠處紅綠燈的顏色，以及箭頭方向等。
Gen5 的攝像頭安裝在一個傳感器盒子內，頂部擁有一個清洗裝置，可以用噴水、噴氣的方式清潔攝像頭表面的污漬，從而可以讓無人出租在更多的天氣和環(huán)境下實現(xiàn)運營。
二、六個激光雷達 周身無盲區(qū)
該系統(tǒng)的主傳感器為安裝在車頂?shù)膬深w 128 線激光雷達，同時在車輛的前后左右還有四個 64 線盲區(qū)激光雷達，再加上周身若干個超廣角的魚眼攝像頭，可徹底消除傳感器的感知盲區(qū)。
據(jù)介紹，六個高線束激光雷達加起來，每秒可產(chǎn)生 1500 萬點云成像。
與常見的自動駕駛系統(tǒng)不同，Gen5 的毫米波雷達使用的是 4D 成像毫米波雷達，角分辨率達到 0.9 度，其可生成三維點云，并獲取目標的速度信息。
Gen5 總計使用了 8 個 4D 毫米波雷達，這樣一來相當于是有了激光和毫米波兩層點云，再跟攝像頭進行融合后，能進一步提升感知精度。
更重要的是，激光雷達和 4D 毫米波雷達可以互補。肖建雄告訴我們，激光雷達在遇到大型反光物體，以及在大雨天氣下會受到明顯影響，而毫米波雷達則沒有這一問題。
反過來，在毫米波雷達易受影響的環(huán)境下，激光雷達則表現(xiàn)穩(wěn)定，兩者的點云可以實現(xiàn)互補，整體提升感知精度。
傳感器數(shù)量增多后，自然也需要計算平臺予以支撐。
Gen5 的計算平臺采用了英特爾 CPU + 英偉達 GPU + 賽靈思 FPGA 的架構，整體算力達到 2200Tops。其中 GPU 和 FPGA 都能提供計算能力，后者還能在硬件上完成傳感器的時間同步。
此外，Gen5 還推出了 V2X 路側感知設備，可以協(xié)助處理“鬼探頭”等極端場景。
